浙江東煦材料科技有限公司（以下簡稱“東煦科技”）,成立于2016年11月。東煦科技坐落于浙江省嘉興市平湖市曹橋街道勤安行政村龍安路777號(hào)，占地面積7133平方米，建筑面積5020平米，總投資4800余萬元，年產(chǎn)量1300噸，是一家專業(yè)從事汽車塑料零部件生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，主要客戶為上汽集團(tuán)所屬的汽車主機(jī)廠和相關(guān)配套供應(yīng)商。

伊之密針對此類產(chǎn)品，設(shè)計(jì)出輪眉類專用仿形機(jī)構(gòu)，防止產(chǎn)品在貼膠過程中產(chǎn)生移動(dòng)，在提高貼膠軌跡精度上采用機(jī)械手軌跡補(bǔ)償特性，在很大的層度上提高了貼膠精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

通過將客戶產(chǎn)品3D圖紙與伊之密初步設(shè)計(jì)手掌進(jìn)行反復(fù)模擬后，工程師更改以往常規(guī)設(shè)計(jì)，最終在一個(gè)手掌上設(shè)計(jì)兩種貼膠頭，機(jī)器人根據(jù)工藝需求自動(dòng)切換貼膠頭，解決這一難點(diǎn)。噴助粘劑、貼膠、壓合這一動(dòng)作在實(shí)現(xiàn)過程中也是十分復(fù)雜，經(jīng)過反復(fù)測試，多次修改貼膠頭。實(shí)現(xiàn)了噴助粘劑、貼膠、壓合一體化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)巧妙，空間占用少，人工通過快速夾具更換絞盤，十分便捷。

客戶最大產(chǎn)品與最小產(chǎn)品相差很大，一套工裝治具也有著幾十公斤，人工搬運(yùn)安裝難度大。根據(jù)產(chǎn)品模擬，設(shè)計(jì)了獨(dú)立治具搬運(yùn)小車。在設(shè)備切換產(chǎn)品時(shí)，只需人工將搬運(yùn)小車推到指定位置，拆卸安裝螺絲更換即可，每套產(chǎn)品都有共同的定位裝置，確保每次安裝位置的精度保障。