試管是常見的實驗用品，并在實驗時都需要操作者去手動搖晃，一般搖晃試管的方式分為水平畫圓軌跡搖晃以及錐形軌跡搖晃，使得試驗品與藥劑混合充分，以達到所需的實驗目的。  

這些實驗操作，動作看似簡單，但操作一些危險的試劑時，可能會對操作者造成一定程度的危害，比如酸性或者堿性物質撒到手上易灼燒手；  比如一些因搖晃或者壓力的藥劑在搖晃時導致試管炸裂等等。  

是否有一種比較好的實現(xiàn)方法，既能滿足實驗的需求，同時還能實現(xiàn)和實驗人員的完美配合，安全且輕松的完成所設置的任務？  近期，伊之密Franka Emika項目團隊根據(jù)客戶需求，通過Franka Emika協(xié)作機器人代替人工，將整個試管搖晃實驗交由協(xié)作機器人完成。  

從上述視頻可以看到，F(xiàn)ranka Emika協(xié)作機器人從打開試管瓶蓋，夾取試管，將液體倒入另一試管，最后通過擺動，實現(xiàn)液體均勻混合，最終達到實驗效果。  

 

上述簡單的實驗動作看似簡單，但是充分利用了Franka Emika機器人自身的核心性能優(yōu)勢：  

1. 利用自身力自適應特點，確保不會夾碎試管及試管蓋；
   

2. 利用自身旋轉APP，實現(xiàn)瓶蓋均勻擰下，動作流暢不偏移；
3. 利用Franka Emika協(xié)作機器人自身的可達性，在最小的空間，完成以上動作；      
4. 利用力控的特點，完成機器人震蕩及搖晃試管的功能。

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根據(jù)行業(yè)資料，2018年中國獨立醫(yī)學實驗室（ICL, Independent Clinical Laboratory）由2010年的89家增加至2018年的接近1,300家。 近兩年新增數(shù)量尤為明顯，兩年內新增檢驗機構數(shù)量已超過16年前的總和。

 


 

但是ICL行業(yè)自身的一些特點： 客戶分散、數(shù)量多、單筆金額小、頻率高卻檢驗的技術不同，需要根據(jù)客戶需求及時調整工作內容，而Franka Emika的G語言編程的特點，完美貼合了這一市場的需求。

同時，ICL檢驗趨向個體化，分子化，檢驗項目類型愈發(fā)多樣，通過Franka Emika協(xié)作機器人配合其它醫(yī)療設備，將成為未來ICL行業(yè)的一個新的發(fā)展趨勢。