FrankaEmika協(xié)作機(jī)器人

關(guān)鍵詞：自適應(yīng)、簡單易用、安全

2019年第一季度，伊之密和德國公司Franka Emika簽訂合作協(xié)議，雙方正式建立合作伙伴關(guān)系。按照協(xié)議內(nèi)容，伊之密獲得FrankaEmika中國經(jīng)銷商資質(zhì)，在中國市場(chǎng)銷售其協(xié)作機(jī)器人，以及開展應(yīng)用領(lǐng)域的深度研發(fā)和合作。

在今年的Chinaplas2019，伊之密攜Franka Emika協(xié)作機(jī)器人首次亮相，現(xiàn)場(chǎng)演繹柔性夾取PCB板及合格測(cè)試，展示Franka Emika協(xié)作機(jī)器人作為新一代自動(dòng)化工具的巨大的潛在應(yīng)用空間及更多可能性。

印刷電路板（PCB板）作為電子元器件電氣連接的載體，重量輕且薄，并比較脆弱，安裝時(shí)需緊緊固定，才能保證產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行。目前PCB的固定仍大多依靠人工完成或者特制工裝來完成，費(fèi)時(shí)且成本較高。

那么單獨(dú)一個(gè)PCB夾取和檢測(cè)，F(xiàn)ranka Emika協(xié)作機(jī)器人是如何勝任呢？

自適應(yīng)

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人夾取動(dòng)作需要完整的工位編程，按照既定程序行走。但是由于PCB板比較輕薄，搬運(yùn)過程中造成的工差已經(jīng)大于插入端的要求，往往會(huì)造成PCB板無法放入，或由于放入偏差，硬接觸直接損壞PCB板。

Franka Emika協(xié)作機(jī)器人由于7軸全部安裝了扭力傳感器，從PCB板的夾取到放入、插入端口，整個(gè)過程允許產(chǎn)生一定的工差，并可根據(jù)插入時(shí)感應(yīng)的力反饋，自行調(diào)整機(jī)器人的姿勢(shì)和動(dòng)作，像人手一樣靈活，直至確保把PCB板完整放入。

Franka Emika協(xié)作機(jī)器人可人工設(shè)定調(diào)整工差范圍，適應(yīng)不同的生產(chǎn)場(chǎng)景，如模壓成型工藝中的斜鑲嵌、異形鑲嵌等。

簡單易用

Franka Emika協(xié)作機(jī)器人可G語言編程及拖拽式示教，將機(jī)器人的使用難度降低為普通大眾均可操作，無論是否專業(yè)機(jī)器人編程人員，短時(shí)間內(nèi)都可以輕松玩轉(zhuǎn)，根據(jù)自己的需要，設(shè)定不同的操作任務(wù)。

安全

協(xié)作機(jī)器人的重要特征就是可以實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器人在一個(gè)共同的空間近距離工作。Franka Emika協(xié)作機(jī)器人由于7軸均有扭力傳感器，可以感受到0.05N的輕微碰撞，完全確保無論是人或者設(shè)備的自身安全，此次展示也是無防護(hù)展示，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)“親密接觸”。

作為一款安全、高性價(jià)比且可自我克隆的協(xié)作機(jī)器人，F(xiàn)ranka Emika可勝任多種場(chǎng)景，對(duì)于橡塑產(chǎn)品及上下游領(lǐng)域，也有廣闊的應(yīng)用空間，未來伊之密將攜手Franka Emika，不斷挖掘客戶在協(xié)作機(jī)器人上需求和痛點(diǎn)，根據(jù)客戶實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景，提供更優(yōu)的行業(yè)應(yīng)用解決方案。