除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機器人自動化系統(tǒng)（以下簡稱“伊之密機器人”）近年來在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個特種加工領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，如今已進軍沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。

自去年開始，伊之密機器人更開始在特種稀有金屬、重金屬生產(chǎn)車間大展身手。因該類金屬部分為有毒金屬，如鎘、鋅，它們在加工生產(chǎn)過程中會對人體產(chǎn)生嚴重的危害，企業(yè)在此不僅遭遇招工難的問題，還面臨環(huán)保、提高生產(chǎn)效率等挑戰(zhàn)，由此，機器人自動化成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。

目前，伊之密機器人已在稀有金屬、重金屬生產(chǎn)領(lǐng)域為多個客戶提供自動化解決方案，取代人工危險作業(yè)，實現(xiàn)無人化車間管理，滿足客戶對節(jié)能、環(huán)保的生產(chǎn)需求。

如以下視頻案例應(yīng)用中，伊之密機器人提供了整套自動化設(shè)備，實現(xiàn)從制品取出、噴涂、制品切邊、打碼、碼垛等工藝全自動生產(chǎn)。產(chǎn)品直接碼垛成箱，直接進入成品庫。節(jié)約了4人的人工成本投入，效率提高10%以上。

為實現(xiàn)更高效便捷的生產(chǎn)管理，伊之密機器人為客戶特別設(shè)計的碼垛吸盤機械手，制品手完成制品去渣包和料柄、氣動打碼刻印等一系列自動化工序后，再吸附制品有序地放置于制品框中。

此次碼垛吸盤機械手的設(shè)計，不僅可以使機器人在有限的空間內(nèi)靈活工作，還能根據(jù)碼垛層數(shù)任意設(shè)置，穩(wěn)定有序放置制品，使垛型整齊，為生產(chǎn)車間的產(chǎn)品儲存和運輸帶來了極大方便。

傳統(tǒng)2D視覺檢測裝置僅能對一個平面上制品的位置、尺寸等進行識別，而3D視覺檢測裝置能檢測出制品物體平面度、表面角度、區(qū)分相同顏色物體等特征的性能，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。

為實現(xiàn)在輸送帶上精準抓取制品，伊之密機器人特別設(shè)計了3D視覺檢測裝置進行識別和定位，配備的3D高配鏡頭可大范圍掃描并精準鎘錠位置，成像清晰，搬運機器人在其引導(dǎo)下高速穩(wěn)定抓取制品，搬運至油壓切邊機，一次性切除渣包和料柄，再由氣動打碼機有條不紊在制品上打出時間。整個自動化過程一氣呵成。

 3D視覺檢測裝置