重慶萊特威汽車零部件有限公司（以下簡稱“萊特威”），重慶隆鑫通用動力股份有限公司的控股子公司，成立于2007年，主要開發(fā)、生產(chǎn)、加工、銷售汽車零部件、摩托零部件、機電產(chǎn)品等。2018年7月與伊之密訂購了一臺1250T壓鑄機及周邊自動化設備，用于生產(chǎn)摩托車缸體，現(xiàn)已全部投入使用。

1250T壓鑄機周邊工程為伊之密機器人自動化定制，主要包括取件機器人系統(tǒng)、噴涂機器人系統(tǒng)、開模位移檢測補償裝置、光電檢測裝置、風冷、高速鋸切機、鑲嵌輸送裝置、鑲嵌預熱裝置、制品輸送帶等及周邊電力控制、電氣供給的中央集成控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)可實現(xiàn)模具的離型劑噴涂、缸體鑲嵌及產(chǎn)品從壓鑄機中取出、完整性檢測、去渣包、冷卻、澆道鋸除等流程的全自動化生產(chǎn)。

1、由于壓鑄機開模位置偏差限制，國內(nèi)模具側鑲工藝一般采用人工完成，此項目需要實現(xiàn)壓鑄模具自動化側鑲缸體。

2、壓鑄模具結構復雜，一些位置噴涂冷卻要求較高。考慮壓鑄節(jié)拍，人工補噴受限，噴涂的全部工作都需要由噴涂機器人完成。

3、壓鑄產(chǎn)品澆道復雜，常規(guī)的折斷方式無法完成，若使用機器人抓取在高速鋸切機上鋸除，還需考慮后序產(chǎn)品的輸送及廢料的排出問題。

? 模具自動化側鑲缸體：

為了解決嵌件的側鑲問題，綜合考慮壓鑄產(chǎn)品的取出、嵌件的鑲嵌及上料問題，伊之密機器人設計團隊設計了一套專用組合爪手——料柄夾爪、電磁鑲嵌手和嵌件上料夾爪手。壓鑄完成時產(chǎn)品由料柄手抓取壓鑄料柄取出，料柄手可根據(jù)產(chǎn)品更換爪齒滿足多種產(chǎn)品。嵌件的鑲嵌工作由電磁鑲嵌手完成，耐高溫的強力電磁吸取嵌件，配合開模位移補償機構滿足側鑲要求。鑲嵌完成后由嵌件夾爪抓取嵌件放入預熱裝置等待下個循環(huán)。

? 模具離型劑噴涂：

離型劑噴霧頭采用板式模塊化結構，針對模具結構及模具的熱力分布情況設計，噴涂組件多組控制。同時，可以根據(jù)工藝需求增減噴霧頭的數(shù)量。實際使用情況順暢，離型劑噴涂細化均勻，充分提高離型劑在模面的附著效果，滿足要求的同時節(jié)約離型劑的使用，使工廠生產(chǎn)更節(jié)能環(huán)保。

? 氣錘+碰撞，去除渣包：

根據(jù)產(chǎn)品澆道分布情況，渣包去除采用氣錘+碰撞組合式，通用性廣，更換產(chǎn)品時只需對應事先編輯好的程序即可。產(chǎn)品的料柄結構復雜，只能采用鋸除的方式去除，高速鋸切機上設置傳送臺及防護罩。機器人抓取澆道鋸除，完成后產(chǎn)品至輸送帶傳出島外，機器人抓取廢料放入廢料小車后待機等待下個循環(huán)。

整套設備從模具噴涂、嵌件輸送、嵌件加熱、鑲嵌及壓鑄取件、產(chǎn)品檢測、去渣包、冷卻、鋸除料柄、輸送等工藝全自動生產(chǎn)。當系統(tǒng)的部分設備需要維護或者停機時，仍可以保證系統(tǒng)的其他部分的正常生產(chǎn)。系統(tǒng)節(jié)約3人的人工成本，運作和日常維護只需1人配合即可，效率提高15%以上。

此外，整個項目還配套打包了壓鑄機使用的機邊冷卻站、保溫爐等。所有設備的水電氣的一次二次側均由伊之密全權負責，實現(xiàn)了系統(tǒng)整體解決方案的交付。

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