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K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機聯(lián)合伊之密機器人自動化協(xié)作展出視覺引導對位自動化設備。該方案運用機器視覺進行料倉內(nèi)產(chǎn)品錯位放置檢測(防止疊料)。機器...
K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機聯(lián)合伊之密機器人自動化協(xié)作展出視覺引導對位自動化設備。
該方案運用機器視覺進行料倉內(nèi)產(chǎn)品錯位放置檢測(防止疊料)。機器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構(gòu)成。采用真空吸盤取注塑成品,減少對產(chǎn)品表面的傷害。
伊之密機器人自動化針對較為復雜的復合型材料產(chǎn)品進行視覺引導檢測。通過視覺系統(tǒng)采集產(chǎn)品數(shù)據(jù),針對檢測的半成品膜片進行正反方向檢測、位置度定位分析,引導機器人抓手進行抓取,并放置到注塑機內(nèi)進行合模。
機器人抓手取半成品膜片至等待位,待產(chǎn)品注塑開模后,機器人放半成品至模內(nèi)并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口,并掉入廢料箱內(nèi),完成后機器人抓手將成品放至流水線上流出,最后機器人抓手回到上料臺取嵌件至等待位。
作為高精度、非接觸的檢測系統(tǒng),機器人自動化設備與機器人運動控制、奧地利KEBA控制系統(tǒng)等先進技術的結(jié)合正在推動著工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌提升。
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