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【K展專題】伊之密機(jī)器人自動(dòng)化協(xié)作展出高效視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)位

2022-10-20

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【K展專題】伊之密機(jī)器人自動(dòng)化協(xié)作展出高效視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)位

K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會(huì)。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機(jī)聯(lián)合伊之密機(jī)器人自動(dòng)化協(xié)作展出視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)位自動(dòng)化設(shè)備。該方案運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行料倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)品錯(cuò)位放置檢測(cè)(防止疊料)。機(jī)器...


K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會(huì)。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機(jī)聯(lián)合伊之密機(jī)器人自動(dòng)化協(xié)作展出視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)位自動(dòng)化設(shè)備。 該方案運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行料倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)品錯(cuò)位放置檢測(cè)(防止疊料)。機(jī)器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構(gòu)成。采用真空吸盤取注塑成品,減少對(duì)產(chǎn)品表面的傷害。










伊之密機(jī)器人自動(dòng)化針對(duì)較為復(fù)雜的復(fù)合型材料產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)檢測(cè)。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)采集產(chǎn)品數(shù)據(jù),針對(duì)檢測(cè)的半成品膜片進(jìn)行正反方向檢測(cè)、位置度定位分析,引導(dǎo)機(jī)器人抓手進(jìn)行抓取,并放置到注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行合模。 機(jī)器人抓手取半成品膜片至等待位,待產(chǎn)品注塑開(kāi)模后,機(jī)器人放半成品至模內(nèi)并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口,并掉入廢料箱內(nèi),完成后機(jī)器人抓手將成品放至流水線上流出,最后機(jī)器人抓手回到上料臺(tái)取嵌件至等待位。 作為高精度、非接觸的檢測(cè)系統(tǒng),機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、奧地利KEBA控制系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的結(jié)合正在推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌提升。




伊之密機(jī)器人自動(dòng)化致力于在各種復(fù)雜環(huán)境下,為壓鑄/注塑/橡膠等金屬和非金屬成型生產(chǎn)過(guò)程中提供高可靠性、智能化的工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng),推動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化智能制造解決方案在金屬和非金屬成型領(lǐng)域的全面應(yīng)用。


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