【視頻】伊之密為機(jī)器人開發(fā)“新眼睛” 自動(dòng)抓取更精準(zhǔn)
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【視頻】伊之密為機(jī)器人開發(fā)“新眼睛” 自動(dòng)抓取更精準(zhǔn)
近日，伊之密機(jī)器人自動(dòng)化事業(yè)部Franka Emika項(xiàng)目部工程師完成了“新眼睛”的開發(fā)，結(jié)合Franka Emika機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺定位抓取系統(tǒng)的評審發(fā)布。機(jī)器視覺被稱之為工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”。結(jié)合大...
機(jī)器視覺被稱之為工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”。結(jié)合大量的自動(dòng)化案例，我司自主研發(fā)了一整套機(jī)器視覺處理系統(tǒng)“新眼睛”。
視覺處理系統(tǒng)底視圖（左）和透視圖（右）
該視覺系統(tǒng)相較于其它的已公布視覺系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1
采用G語言編程，大大的節(jié)省了視覺編程時(shí)間。
2
編程界面友好，即使沒有視覺系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn)的使用者也可以快速熟悉并編輯出性能較高的圖像處理流程。
3
多種標(biāo)定方式，對非超高精度要求的項(xiàng)目可以使用向?qū)綐?biāo)定，無需標(biāo)定板。超高精度要求的有一鍵式標(biāo)定。
4
支持市面上90%相機(jī)類型，多種通訊交互方式可選。
通過和Franka Emika機(jī)器人的配套發(fā)布，伊之密研發(fā)人員自主研發(fā)TCP/IP service通訊，完成TCP/IP通訊的service的開發(fā)，解決了國內(nèi)Franka機(jī)器人只能通過modbus I/O通訊的問題，方便數(shù)據(jù)信息的傳輸，使Franka機(jī)器人通過外部控制，按照絕對位置移動(dòng)成為可能，而不僅僅局限于示教點(diǎn)位移動(dòng)。從外部讀取機(jī)器人的位置狀態(tài)，將16位的笛卡爾坐標(biāo)（[16]pose）轉(zhuǎn)化為空間坐標(biāo)（X，Y, Z，ROT_X, ROT_Y,ROT_Z），方便與視覺系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和建立仿射變換，為Franka工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供了便利。
同時(shí)，此視覺系統(tǒng)還可以和其它品牌工業(yè)機(jī)器人配套應(yīng)用，可以廣泛應(yīng)用于視覺檢測，視覺抓取，視覺分揀，視覺組裝等不同工業(yè)應(yīng)用場景和自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線，并計(jì)劃在今年推出視覺雙相機(jī)組裝，三相機(jī)拼接等視覺系統(tǒng)，為伊之密智能制造又提供了一個(gè)關(guān)鍵自主能力，更好地滿足客戶智能生產(chǎn)的需要。
