除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機器人自動化系統(tǒng)（以下簡稱“伊之密機器人”）近年來在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個特種加工領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，如今已進軍機加工上下料、沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。

當(dāng)下，機器人自動化已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)高溫、粉塵、噪音等環(huán)境下的鑄造成型的模式，越來越多的壓鑄廠內(nèi)使用機器人來實現(xiàn)給湯、取件、噴涂等作業(yè)過程。但隨著新型高強度、高韌性、超薄壁合金材料成型的要求，常規(guī)壓鑄生產(chǎn)出的零件不能通過熱處理來提高性能的劣勢也有所凸顯。重力鑄造卻可以根據(jù)產(chǎn)品成型的需要實現(xiàn)多種方式的澆注工藝，并能通過熱處理對合金材料進行強化，提高產(chǎn)品性能。

今年年初，伊之密機器人技術(shù)團隊就收到了這樣的需求，根據(jù)客戶的澆鑄制品工藝特征，為客戶專門設(shè)計制作機器人第七軸附加軸式澆包，可以實現(xiàn)鋁液的精確定量和定速舀取，客戶澆鑄機4臺，通過機器人運動實現(xiàn)澆鑄機全自動化工藝。

伊之密機器人采用三菱邏輯控制器（PLC）進行系統(tǒng)邏輯控制。完成對機器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈、安全光柵和安全門開關(guān)等各種外設(shè)的通訊控制工作。

系統(tǒng)配置有獨立地將機器人、澆鑄機進行綜合控制的集成控制系統(tǒng)，操作界面全中文觸摸屏顯示，該系統(tǒng)的使用將澆鑄機、機器人及外圍檢測進行了關(guān)聯(lián)，并不增加機器人的控制箱的額外負擔(dān)，也可隔離機器人控制箱與外圍電氣。

系統(tǒng)可以在機器人不停機情況下，直接調(diào)整機器人澆注參數(shù)（取水量、澆注時間、澆注軌跡、冷卻設(shè)置、設(shè)備啟用停止等），并在調(diào)整確認(rèn)后下一個循環(huán)中生效。

將伺服澆包的驅(qū)動作為機器人的附加軸來控制，適宜機器人舀鋁和澆鋁過程中所有動作J6軸法蘭安裝在澆柄側(cè)面，有效防止熱輻射源所帶來的影響：

此外，使用不銹鋼檢知棒作為液面檢測材料，很大程度減少了金屬液體在棒端形成氧化的可能性，氧化皮清理裝置可通過人機界面自由設(shè)定去氧化頻率和次數(shù)等，操作人工的勞動強度打打降低，提高安全性。

在工業(yè)化和信息化兩化融合的大背景下，提高鑄造業(yè)自動化水平也是很有必要的，機器人自動化在重力鑄造中的應(yīng)用，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，提高生產(chǎn)效率，還能夠增強制造柔性，減少原料浪費。

目前，伊之密機器人已在鑄造、機加工、重金屬、稀有金屬等多個生產(chǎn)領(lǐng)域為多家客戶提供自動化解決方案，不僅如此，伊之密機器人不斷創(chuàng)新，在與德國FrankaEmika取得合作的基礎(chǔ)上，成立增減材柔性制造項目部，致力于為更多行業(yè)和客戶提供最優(yōu)性價比解決方案。