今年2月，伊之密和德國(guó)機(jī)器人公司Franka Emika簽訂合作協(xié)議，雙方正式建立合作伙伴關(guān)系。按照協(xié)議內(nèi)容，伊之密獲得Franka Emika中國(guó)經(jīng)銷商資質(zhì)，在中國(guó)市場(chǎng)銷售享譽(yù)全球的機(jī)械臂：Franka協(xié)作機(jī)器人，以及開展應(yīng)用領(lǐng)域的深度研發(fā)和合作。

目前國(guó)內(nèi)的制造業(yè)普遍面臨著：物價(jià)壓力，產(chǎn)線管理挑戰(zhàn)：柔性和切換，勞動(dòng)力缺乏，生產(chǎn)率增加需求，產(chǎn)品質(zhì)量提升需求，未來的趨勢(shì)更是面向：更快地推向市場(chǎng)，更苛刻的制造周期，更高的設(shè)備利用效率，進(jìn)一步的降低勞動(dòng)力成本。然而，伴隨著生產(chǎn)設(shè)備的一次性投入越來越大，自動(dòng)化不斷提高的同時(shí)，生產(chǎn)過程卻越發(fā)的排斥人工，設(shè)備和作業(yè)人員的隔閡也越來越深。

但是，由于無人工廠并非是一劑包治百病的良藥，相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器需要和人一起協(xié)同生產(chǎn)，以此滿足個(gè)性化、多品種、小批量、靈活性和智能生產(chǎn)的需求。協(xié)作機(jī)器人則是打破了安全圍欄的“牢籠”，恰恰滿足這個(gè)階段的市場(chǎng)需求。

協(xié)作機(jī)器人，簡(jiǎn)稱Co-robot，維基百科的定義：是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能夠近距離互動(dòng)的機(jī)器人。從定義上，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人做了區(qū)分，相比放置在安全圍欄中、高深莫測(cè)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人對(duì)操作者、投資者更友好，同時(shí)便于重新部署和再次編程任務(wù)。

一直以來，對(duì)于機(jī)器人，使用者都希望機(jī)器人可以感知到力度和接觸面，像人一樣靈敏。而Franka協(xié)作機(jī)器人，7關(guān)節(jié)完全仿生的設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)都分布有扭力傳感器，扭力的分辨率≤0.05N，響應(yīng)時(shí)間≤2ms，0.1mm的重復(fù)定位精度，碰撞即停的安全防護(hù)措施，這使得Franka協(xié)作機(jī)器人不僅非常安全，而且可以完成傳統(tǒng)的取件、噴涂作業(yè)之外，完成精密的檢測(cè)、鑲嵌、裝配、碼垛、打磨拋光等工序。

除了能有效的避免傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只依靠編程按照既有程序執(zhí)行任務(wù)、缺乏靈活性的缺點(diǎn)，F(xiàn)ranka協(xié)作機(jī)器人同時(shí)可以在不需要視覺輔助的情況下，自適應(yīng)產(chǎn)品的工業(yè)誤差和生產(chǎn)過程的工藝誤差，確保連續(xù)性生產(chǎn)。

在目前的壓鑄及相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，從機(jī)器人的方案談判到后期的部署實(shí)施一直到最終的量產(chǎn)，周期約為3個(gè)月，周期長(zhǎng)且后期的使用只能局限于專業(yè)的設(shè)備人員。

而基于歐盟的開箱即用的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ranka協(xié)作機(jī)器人從拆箱到部署，所需時(shí)間不超過30分鐘，無論是工位調(diào)整還是產(chǎn)線更換，機(jī)器人的部署更靈活和便捷，能確保工廠更快地投入生產(chǎn)。同時(shí)，采用G語言圖形編程，直觀的操作界面，一般員工可以在30分鐘-2小時(shí)內(nèi)熟練掌握任務(wù)的設(shè)置，更容易普及和推廣。同時(shí)，所有機(jī)器人的內(nèi)關(guān)節(jié)才用含油軸承自潤(rùn)滑，全生命周期免維護(hù)，不需要日常的保養(yǎng)，加上電能消耗只是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的10-20%，這些也大大降低了使用成本。