今年5月，伊之密H系列4500T壓鑄機進駐中國重汽集團并開展安裝調(diào)試，同步進行的還有周邊機器人自動化系統(tǒng)，主要生產(chǎn)重型卡車變速箱殼體，目前已進入小批量試產(chǎn)階段，這是伊之密目前國內(nèi)最大噸位的壓鑄機，而給這巨無霸配上全自動化生產(chǎn)系統(tǒng)亦是首例，伊之密技術(shù)團隊迎難而上，從了解需求到方案設(shè)計、制作，5個月內(nèi)為客戶提供整套自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

國內(nèi)最大噸位自動化壓鑄島

整個4500噸自動化壓鑄島可實現(xiàn)產(chǎn)品的取出、完整性檢測、壓鑄模具噴涂、缸套的預(yù)熱及鑲嵌、產(chǎn)品的冷卻、產(chǎn)品澆道的去除、刻印、輸送及產(chǎn)品的后續(xù)檢測裝箱等。

噴涂系統(tǒng)

本體選用ABB鑄造版機器人，系統(tǒng)采用日本先進的脫模劑霧化及噴涂系統(tǒng)技術(shù)，噴淋頭霧化噴嘴為伊之密專利噴嘴，外混式結(jié)構(gòu)，噴霧錐角穩(wěn)定，單個霧化噴嘴出液量0-600ml/min可調(diào)，3回路控制，霧化效果強，涂覆模具均勻。

取件兼鑲嵌系統(tǒng)

由于壓鑄機占地空間大、周邊設(shè)備較多，壓鑄件體積重量較大，取件兼鑲嵌機器人選用了ABB鑄造版機器人，裸機運行半徑3.1m,加上安裝機器人夾爪和鑲嵌手的連接手臂，可兼顧半徑4m以內(nèi)所有設(shè)備，有效載荷可達325Kg，為壓鑄島的拓展提供巨大空間。

產(chǎn)品的取出和缸套的鑲嵌是整套系統(tǒng)的難點。

難點一：

4500H生產(chǎn)的卡車重型卡車變速箱殼體為兩種外形相似的中殼，體積和質(zhì)量都較大，如采用常規(guī)式的抓取澆道取出，澆道與產(chǎn)品的連接處可能會發(fā)生形變甚至斷裂，打碼、澆道切除等后序工作則無法進行。

難點二：

兩種中殼上都需要鑲嵌兩個缸套，動模側(cè)、定模側(cè)各一個，每個鑲嵌點的缸套都不相同，這給鑲嵌手的設(shè)計和鑲嵌動作調(diào)試帶來極大挑戰(zhàn)。

為了克服這些難題，伊之密技術(shù)團隊反復(fù)論證，設(shè)計了可兼容這兩種中殼的取件兼鑲嵌夾取手，壓鑄機開模后，直接抓取產(chǎn)品表面取出，接觸面采用特殊材料制成，不傷產(chǎn)品，抓取牢固。產(chǎn)品取出檢測后，噴涂機器人下探噴涂，同時取件兼鑲嵌機器人可以完成產(chǎn)品的去渣包、冷卻、放置打碼機上打碼、抓取加熱的缸套等工作。噴涂結(jié)束后，取件兼鑲嵌機器人將抓取缸套鑲嵌至壓鑄模具內(nèi)，動模側(cè)、定模側(cè)各鑲嵌一個，缸套鑲嵌手根據(jù)特殊設(shè)計，動作避免干涉，更換壓鑄產(chǎn)品時只要切換對應(yīng)的程序，無需更換抓取手，方便快捷。配合島內(nèi)由伊之密設(shè)計并制作的鑲嵌供給機、鑲嵌件預(yù)熱裝置，只需人工島外定時上料即可。

產(chǎn)品冷卻

采用雙工位冷水水箱，一工位冷卻、一工位吹氣瀝干，在產(chǎn)品吹氣瀝干的同時，取件機器人可以進行其他工作。

渣包去除

組合式去渣包，先用液壓剪去除連接處渣包，然后再用碰撞裝置和氣錘去除。適用性強，節(jié)約人工敲除工作。

刻印機

采用氣動刻印機，存儲達到200個打樣圖標(biāo)，可通過USB接口備份，TCP/IP連接的以太網(wǎng)端口，方便連接PLC和計算機。另外根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計了固定的放置平臺，產(chǎn)品刻印的同時機器人可進行其他的工作。

油壓切邊機

根據(jù)產(chǎn)品定制一套大噸位的油壓切邊機，模柱間距行程廣，可滿足大體積產(chǎn)品澆道切除需求，采用日本進口控制系統(tǒng)，安全性高，故障率低，臺面設(shè)有吹氣功能，可以除去工作臺面的廢屑等雜物，吹氣時間可調(diào)。切除精度高。

這是伊之密首次設(shè)計4500T壓鑄島內(nèi)自動化系統(tǒng)，面對這個挑戰(zhàn)性極大的方案，伊之密研發(fā)團隊從工藝出發(fā)，與客戶反復(fù)溝通，論證，不放過任何一個細(xì)節(jié)，為客戶提供高效、穩(wěn)定的自動化解決方案。